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伺服控制
伺服控制概念的提法很多，其实概念的提法并不重要。为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
转矩控制
BE500P12A 滤芯BEHRINGER SE130G10B
BE500P12AH 滤芯BEHRINGER SE130H10B
BE500P25A滤芯 BEHRINGER SE130G20B
BE500P25AH滤芯 BEHRINGER SE130H20B
BE500R03A43滤芯 BEHRINGER RE130G03B
BE500R06A43滤芯 BEHRINGER RE130G05B

BE500R12A43滤芯 BEHRINGER RE130G10B
BE500R149W43 滤芯BEHRINGER RE130S100B
BE500R25A43滤芯 BEHRINGER RE130G20B
BE500R25W43滤芯 BEHRINGER RE130S25B
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
位置控制